თავდაპირველი სახით ეს იყო სამკარიანი მოდელი კომპაქტური პროპორციებით, რომლის სიგრძე მხოლოდ 3,69 მეტრი იყო. მისი სიმძლავრე კი 129 ცხენის ძალის მქონე 2.0 ლიტრიანი ბენზინის ძრავიდან მოდიოდა.

RAV4-ის კომპაქტურმა ზომამ გააადვილა მანევრირება, თუმცა მისი მოსახერხებელი მართვის გამოცდილებისა და მგზავრების კომფორტიდან გამომდინარე ჰეჩბეკს უფრო ჰგავდა, ვიდრე AWD მანქანას. 1996 წელს Toyota-მ დიაპაზონი გააფართოვდა და მომხმარებელს RAV4-ის ხუთკარიანი ვერსია შესთავაზა (ზომით 4.1 მეტრი). 1997-დან 2000 წლამდე კი შეზღუდული რაოდენობით EV ბატარეის ელექტრო მოდელებიც გამოუშვა.

დღესდღეობით RAV4-ის მძლავრი ძარა ყურადღებას იპყრობს ელეგანტური, დიოდური ტიპის წინა მაშუქებით, პროფილის თამამი სილუეტით და უნიკალური დიოდური ტიპის უკანა მაშუქებით, რაც ქმნის მის ინდივიდუალურ და დახვეწილ სტილს.

ინტერიერი - გამორჩეული და დახვეწილი, დიდი სივრცით, თანამედროვე, კარგად მოწყობილი და აღჭურვილი მრავალმნიშვნელოვანი ტექნოლოგიით.

ინოვაციური TNGA* პლატფორმის წყალობით, ავტომობილის წონა და სიმძიმის ცენტრი დაწეულია, ამავე დროს გაზრდილია ორივე შასის სიხისტე და მძღოლის ხედვის არე. საერთო ჯამში, ეს არის ქროსოვერი განსაკუთრებული შესაძლებლობებით, რომლითაც შეგიძლიათ უსაფრთხოდ გაემგზავროთ ყველგან, სადაც მოისურვებთ.